Портальные манипуляторы или шарнирные роботы — что выгоднее?

09.02.2018

Можно ли сравнивать портальные и шарнирные манипуляторы с точки зрения удобства и простоты их разработки? Существуют ли автоматизированные системы для проектирования, расчета и конфигурирования унифицированных портальных систем? Ссылка на статью.