Передаточные тележки

Рекорд-инжиниринг предлагает к поставке нестандартные передаточные тележки для транспортирования грузов как внутри цехов, так и вне помещений.

Тележка передаточная самоходная предназначена для транспортирования грузов в условиях складского комплекса завода для локализации производства оборудования. Тележка перемещается по полу, имеет автономное питание от аккумуляторов. Предприятие ООО «Рекорд-Инжиниринг» предлагает передаточные тележки на рельсовом и колесном ходу собственного производства. Грузоподъемность от 100 кг. до 40 тн.

Получить консультацию специалиста, а также уточнить условия и стоимость вы можете по телефону горячей линии 8 800 200-71-25, или отправив запрос на e-mail com@rekord-eng.com.

Ранее были поставлены тележки со следующими характеристиками.

Передаточные тележки на колесном ходу

Технические характеристики

Система управления

• Управление приводами тележки в соответствии с заданием от пультов управления;
• Сбор, обработку, передачу данных от датчиков и исполнительных механизмов;
• Представление оперативному персоналу информации о состоянии оборудования тележки, готовности системы управления и параметрах ее работы.

   

Тележка оснащается независимой от контроллера подсистемой аварийного останова, которая блокирует движение тележки по нажатию аварийных кнопок, либо срабатывании аварийных датчиков. Пульты управления и корпус тележки оснащены кнопками аварийного останова.

Передаточная колесная тележка оснащается светозвуковой сигнализацией для предупреждения персонала о состоянии системы (разгон, движение, аварийные ситуации и т.п.). Также устанавливаются датчики наличия препятствия, по одному на двух противоположных по диагонали концах тележки, которые предупреждают оператора о возможном наезде, а также останавливают тележку в случае опасной близости от препятствия.

Самоходная тележка комплектуется оптическим датчиком контроля полосы, который позволяет использовать заранее подготовленные траектории движения. Для обеспечения такого перемещения на пол помещений клеятся специальные износостойкие светоотражающие ленты, по которым и производится управление траекторией движения. В местах разветвления возможных траекторий движения клеятся штрих-коды, в которых закодировано текущее положение тележки, следовательно, и возможные варианты движения.

Система управления будет функционировать в трех режимах управления:

• Наладочный ручной режим местного управления;
• Режим ручного местного управления по беспроводному каналу связи (основной режим управления);
• Режим ручного местного управления по проводному каналу связи (резервный режим работы);
• Тележка управляется с выносного беспроводного пульта управления. Дублирование управления с помощью двух проводных пультов, подключаемых через разъемы.

Тележка работает в двух основных режимах:

• Прямолинейный (ортогональное и диагональное направление);
• Поворот (движение по радиусу).

Платформа

Рама передаточной тележки на колесном ходу выполнена из закрытого профиля квадратного и прямоугольного сечения. Опорные элементы расположены в соответствии с нагрузками и распределены с учетом равномерности.

На торцевых и боковых сторонах тележки расположены шкафы электрооборудования. Шкафы на боковых сторонах имеют телескопическую систему выдвижения и откидную крышку. На бортах платформы расположены рым-болты для тросов.

Привод

Тележка имеет приводную систему из 6 независимых приводных блоков (по 3 на сторону)

Блок имеет индивидуальные сервомеханические приводы каждого из двух колес. Электродвигатель – синхронный.

Блок свободно вращается вокруг вертикальной оси. Поворот ограничен углом 180 град. Узел вращения не имеет привода и тормоза. В шпиндель узла встроен однооборотный датчик абсолютного перемещения. Для компенсации дорожных неровностей блок оборудован демпферами и шарнирами. Такая схема обеспечивает независимую подвеску колес. Направление вектора движения блока задается скоростями

Тележка может двигаться:

• Вперед
• Назад
• Влево
• Вправо
• По диагонали
• Вращаться
• Двигаться по дуге

Для тележки возможны заезды и выезды в прямые, боковые и угловые тупики.

Передаточные рельсовые тележки Rek-240

Тележка перемещается по рельсовому пути. Токоподвод осуществляется троллейным шинопроводом, расположенном в приямке межрельсового пути.

Состав

Основные блоки Тележки:

1. Пульты управления;
2. Платформа;
3. Привод;
4. Тролейный шинопровод.

Технические характеристики

Система управления

Система управления тележкой построена на базе программируемого логического контроллера SiemensS7-1214C, панели управление SiemensKTP700, частотного преобразователя Lenzei550, пультов управления SchneiderElectric и другого оборудования. Система управления изготовлена в соответствии с комплектом документации, соответствует текущим нормам РФ в части эксплуатации электроустановок.

Система управления предназначена для управления приводами Тележки, контроля безопасного перемещения Тележки, контроля за состоянием основных компонентов механизма перемещения Тележки (электродвигателей приводов, частотного преобразователя привода и т.д.). Тележка оснащена датчиками обнаружения препятствий, датчиками конца путей, датчиком наличия воды в приямке троллеи.

Рельсовая передаточная тележка управляется с одного из следующих устройств:

• местный (локальный) пульт управления (МПУ);
• выносной пульт на радиоуправлении (РПУ);
• проводной пульт управления (ППУ).

Платформа

Платформа состоит из цельносварной рамы и установленного на ней дополнительного оборудования:

• датчиков конечных положений;
• датчика наличия воды в приямке;
• датчиков наличия препятствия на путях;
• элементов светозвуковой сигнализации;
• шкафчиков для размещения системы управления;
• шкафчиков для размещения пусковой и защитной аппаратуры.

Платформа оснащена опорными поверхностями для крепления приводов.

Платформа сверху оснащена:

• настилом, настил в местах крепления приводов является съемным;
• направляющими, предназначенными для закрепления элементов крепления перевозимого груза.

На бортах платформы расположены рым-болты для тросов.

Привод

Приводная часть – сдвоенные колеса, ось и привод, образуют приводную колесную ось. Всего таких осей четыре, все оси имеют собственный привод. Восемь приводных колес обеспечивают надежное сцепление с рельсами для передачи крутящего момента при движении тележки.

Приводы расположены в шахматном порядке для компенсации боковых смещений. Приводной частью служат мотор-редукторы Lenze (Германия) с асинхронными двигателями. Редуктор насажен на вал колеса, момент передается реактивной тягой. Моторы-редукторы оснащены рычагами растормаживания. Доступ к ним осуществляется через лючки, расположенные в съемных настилах платформы.

Приводы устанавливаются на опорные поверхности платформы.

Тролейный шинопровод

Токоподвод тележки осуществляется троллейным шинопроводом, расположенным в межрельсовом приямке. Тяга тележки крепится к токосъемной тележке шинопровода. Подвод электропитания к шинопроводу через торцевую клеммную коробку.