AGV тележки (платформы)

Предприятие ООО «Рекорд-Инжиниринг» предлагает к поставке автоматические транспортные платформы AGV на рельсовом и колесном ходу. Управляемые тележки предназначены для перевозки тяжеловесных грузов до 40 000 кг на заводах, складах, цехах.

Самоходные тележки являются собственной разработкой нашего завода, поэтому мы даем гарантию на все оборудование и комплектующие! Уточнить цену и условия поставки AGV тележки можно по телефону 8 800 200-71-25 (Звонок по России бесплатный), или отправив запрос на e-mail com@rekord-eng.com.

AGV тележки на колесах

Технические характеристики

Показатель	Значение
Температура эксплуатации	-40…+50 С
Скорость	2…5 км/ч
Грузоподъемность	До 40000 кг
Радиус разворота минимальный	0 м
Длина платформы (тележки)	6000 мм
Ширина платформы (тележки)	2000 мм
Высота	821 ммм
Масса, не более	5000 тн
Размер колеса (диаметр х ширина, мм), тип и материал	533х229 мм Стальная ступица с резиновым бандажом и протектором
Количество колес	12 шт
Количество сдвоенных колесных блоков	6 шт
Демпфируемый ход колеса	20 мм
Питание	Литий-ионная аккумуляторная батарея 540Ач/48В
Зарядное устройство	Встроенное
Количество циклов АКБ	Не менее 3000 (при 70% разряде)
Возможность перемещения от сети 380/220	Имеется
Температура в режиме заряда	0…+50 С
Срок эксплуатации АКБ при зарядке от 0.2 до 1.0 номинала, не менее	8 лет
Наличие датчика о нахождении препятствий на пути следования	да
Наличие световой сигнализации	да
Наличие звуковой сигнализации	да
Наличие радиоуправления	да
Способ управления	Выносной пульт на радиоуправлении
	Два встроенных пульта
Условия работы	Цех-улица-цех

Система управления

• Управление приводами платформы в соответствии с заданием от пультов управления;
• Сбор, обработку, передачу данных от датчиков и исполнительных механизмов;
• Представление оперативному персоналу информации о состоянии оборудования, готовности системы управления и параметрах ее работы.

   

Автоматическая транспортная платформа оснащается независимой от контроллера подсистемой аварийного останова, которая блокирует движение по нажатию аварийных кнопок, либо срабатывании аварийных датчиков. Пульты управления и корпус оснащены кнопками аварийного останова.

Управляемая тележка AGV оснащается светозвуковой сигнализацией для предупреждения персонала о состоянии системы (разгон, движение, аварийные ситуации и т.п.). Также устанавливаются датчики наличия препятствия, по одному на двух противоположных по диагонали концах платформы, которые предупреждают оператора о возможном наезде, а также останавливают тележку в случае опасной близости от препятствия.

Платформа комплектуется оптическим датчиком контроля полосы, который позволяет использовать заранее подготовленные траектории движения. Для обеспечения такого перемещения на пол помещений клеятся специальные износостойкие светоотражающие ленты, по которым и производится управление траекторией движения. В местах разветвления возможных траекторий движения клеятся штрих-коды, в которых закодировано текущее положение тележки, следовательно, и возможные варианты движения.

Система управления будет функционировать в трех режимах управления:

• Наладочный ручной режим местного управления;
• Режим ручного местного управления по беспроводному каналу связи (основной режим управления);
• Режим ручного местного управления по проводному каналу связи (резервный режим работы);
• Платформа управляется с выносного беспроводного пульта управления. Дублирование управления с помощью двух проводных пультов, подключаемых через разъемы.

Платформа AGV работает в двух основных режимах:

• Прямолинейный (ортогональное и диагональное направление);
• Поворот (движение по радиусу).

Автоматическая транспортная платформа

Рама платформы на колесном ходу выполнена из закрытого профиля квадратного и прямоугольного сечения. Опорные элементы расположены в соответствии с нагрузками и распределены с учетом равномерности.

На торцевых и боковых сторонах платформы расположены шкафы электрооборудования. Шкафы на боковых сторонах имеют телескопическую систему выдвижения и откидную крышку. На бортах платформы расположены рым-болты для тросов.

Привод

Автоматическая управляемая тележка имеет приводную систему из 6 независимых приводных блоков (по 3 на сторону)

Блок имеет индивидуальные сервомеханические приводы каждого из двух колес. Электродвигатель – синхронный.

Блок свободно вращается вокруг вертикальной оси. Поворот ограничен углом 180 град. Узел вращения не имеет привода и тормоза. В шпиндель узла встроен однооборотный датчик абсолютного перемещения. Для компенсации дорожных неровностей блок оборудован демпферами и шарнирами. Такая схема обеспечивает независимую подвеску колес. Направление вектора движения блока задается скоростями

Платформа может двигаться:

• Вперед
• Назад
• Влево
• Вправо
• По диагонали
• Вращаться
• Двигаться по дуге

Для AGV тележки возможны заезды и выезды в прямые, боковые и угловые тупики.

AGV платформы на рельсах Rek-240

Платформа перемещается по рельсовому пути. Токоподвод осуществляется троллейным шинопроводом, расположенном в приямке межрельсового пути.

Состав

Основные блоки:

1. Пульты управления;
2. Платформа;
3. Привод;
4. Тролейный шинопровод.

Технические характеристики AGV платформы

Группа классификации (режима) по ИСО 4301/1: Механизмов передвижения	М5
Сейсмостойкость по шкале MSK-64, балл	До 6 включительно
Температура эксплуатации, оС	-40 … +50
Скорость, км/ч	2 … 4
Грузоподъемность, кг	40000
Тип рельса подтележечного пути	Р65
Длина рельсового пути, м	107,5
Длина платформы (тележки), мм	6000
Ширина платформы (тележки), мм	3000
Высота, мм	600
Ширина колеи (по внутренней стороне рельс), мм	1520
Вес платформы, т.	3,425
Количество колес, шт.	8
Количество осей, шт.	4
Питание	Тролейный
	шинопровод
Номинальная мощность, кВт	6
Напряжение, В/Гц	380/50
Способ управления	Выносной пульт на радиоуправлении
	Два встроенных пульта

Система управления

Система управления построена на базе программируемого логического контроллера SiemensS7-1214C, панели управление SiemensKTP700, частотного преобразователя Lenzei550, пультов управления SchneiderElectric и другого оборудования. Система управления изготовлена в соответствии с комплектом документации, соответствует текущим нормам РФ в части эксплуатации электроустановок.

Система управления предназначена для управления приводами, контроля безопасного перемещения, контроля за состоянием основных компонентов механизма перемещения (электродвигателей приводов, частотного преобразователя привода и т.д.). Платформа оснащена датчиками обнаружения препятствий, датчиками конца путей, датчиком наличия воды в приямке троллеи.

Автоматическая платформа управляется с одного из следующих устройств:

• местный (локальный) пульт управления (МПУ);
• выносной пульт на радиоуправлении (РПУ);
• проводной пульт управления (ППУ).

Платформа

Платформа состоит из цельносварной рамы и установленного на ней дополнительного оборудования:

• датчиков конечных положений;
• датчика наличия воды в приямке;
• датчиков наличия препятствия на путях;
• элементов светозвуковой сигнализации;
• шкафчиков для размещения системы управления;
• шкафчиков для размещения пусковой и защитной аппаратуры.

Тележка AGV оснащена опорными поверхностями для крепления приводов.

Сверху оснащена:

• настилом, настил в местах крепления приводов является съемным;
• направляющими, предназначенными для закрепления элементов крепления перевозимого груза.

На бортах платформы расположены рым-болты для тросов.

Привод

Приводная часть – сдвоенные колеса, ось и привод, образуют приводную колесную ось. Всего таких осей четыре, все оси имеют собственный привод. Восемь приводных колес обеспечивают надежное сцепление с рельсами для передачи крутящего момента при движении.

Приводы расположены в шахматном порядке для компенсации боковых смещений. Приводной частью служат мотор-редукторы Lenze (Германия) с асинхронными двигателями. Редуктор насажен на вал колеса, момент передается реактивной тягой. Моторы-редукторы оснащены рычагами растормаживания. Доступ к ним осуществляется через лючки, расположенные в съемных настилах платформы.

Приводы устанавливаются на опорные поверхности платформы.

Тролейный шинопровод

Токоподвод платформы осуществляется троллейным шинопроводом, расположенным в межрельсовом приямке. Тяга крепится к токосъемной шинопровода. Подвод электропитания к шинопроводу через торцевую клеммную коробку.

Важно! По Вашему заданию поставим платформы с самосматывающимся барабаном